Here is the beautiful 10 slokas composed by HH Balaperiyava on Mahaperiyava..

Sadguru Dasakam 
composed by 
HH Sri Sankara Vijayendra Saraswati Swamigal

śruti smṛti purāṇokta dharma mārga ratam gurum .
bhaktānām hitavaktāram namasye citta śuddhaye ..

advaitānanda bharitam sādhūnām upakāriṇam.
sarva śāstravidam śāntam namasye citta śuddhaye ..

karma bhakti jñānamārga pracāre badda kaṅkaṇam.
anugraha pradātāram namasye citta śuddhaye ..

bhagavadpāda pādābja viniveṣita cetasaḥ.
śrī candraśekhara guro: prasādo mayi jāyatām..

kṣetra tīrtha kathābhijñaḥ saccidānanda vigrahaḥ .
candraśekhara varyomi sannidhattām sadāhṛdi ..

poṣaṇe vedaśāstrāṇām datta cittamaharṇiśam .
kṣetra yātrāratam vande sadgurum candraśekaram ..

vedajñān vedabhāṣyajñān kartum yasya samudyamaḥ .
gururyasya mahādevaḥ tam vande candraśekaram ..

maṇivācaka godādi bhakti vāgamṛtairbhṛśam .
bālānām bhagavad bhaktim vardhayantam gurum bhaje ..

laghūpadeśairnāstikya bhāvamardana kovidam .
śivam! smitamukham! śāntam! praṇatosmi jagadgurum ..

vinayena prārthayeham vidyām bodhaya me guro!
mārgamanyam na jāne aham bhavantam śaraṇam gataḥ ..

ஸ்ரீ சங்கர விஜயேந்த்ர ஸரஸ்வதி ஸ்வாமிகள் இயற்றிய 
ஸத்குருதசகம்


ச்ருதி ஸ்ம்ருதிபுராணோக்த தர்மமார்க ரதம் குரும் | 
பக்தாநாம் ஹிதவக்தாரம் நமஸ்யே சித்தசுத்தயே ||   1

அத்வைதா நந்தபரிதம் ஸாதூநா முபகாரிணம் | 
ஸர்வ சாஸ்த்ரவிதம் சாந்தம் நமஸ்யே சித்தசுத்தயே || 2

கர்மபக்தி ஜ்ஞானமார்க ப்ரசாரே பத்த்தகங்கணம் | 
அநுக்ரஹப்ரதாதாரம் நமஸ்யே சித்த சுத்தயே ||  3

பகவத்பாத பாதாப்ஜ விநிவேசித சேதஸ: | 
ஸ்ரீ சந்த்ரசேகரகுரோ: ப்ரஸாதோ மயி ஜாயதாம் || 4

க்ஷேத்ர தீர்த்த கதாபிஜ்ஞ: ஸச்சிதானந்த விக்ரஹ: |
சந்த்ரசேகரவர்யோ மே ஸந்நிதத்தாம் ஸதா ஹ்ருதி || 5

போஷணே வேதசாஸ்த்ராணாம் தத்தசித்த மஹர்நிசம் | 
க்ஷேத்ரயாத்ராரதம் வந்தே ஸத்குரும் சந்த்ரசேகரம் || 6

வேதஜ்ஞான் வேதபாஷ்யஜ்ஞான் கர்தும் யஸ்ய ஸமுத்யம: | 
குருர் யஸ்ய மஹாதேவ: தம் வந்தே சந்த்ரசேகரம் || 7

மணிவாசக கோதாதி பக்திவாகம்ருதைர் ப்ருசம் | 
பாலாநாம் பகவத்பக்திம் வர்த்தயந்தம் குரும் பஜே || 8  

லகூபதேசைர் நாஸ்திக்ய பாவமர்தந கோவிதம் |
சிவம்! ஸ்மிதமுகம்! சாந்தம்! ப்ரணதோஸ்மி ஜகத்குரும் 
|| 9

விநயேந ப்ரார்த்தயேஹம் வித்யாம் போதய மே குரோ | 
மார்கமந்யம் ந ஜாநேஹம் பவந்தம் சரணம் கத: || 10

सद् गुरु दशकम् 

श्रुति स्मृति पुराणोक्त धर्म मार्ग रतम् गुरुम् ।
भक्तानाम् हितवक्तारम् नमस्ये चित्त शुद्धये ।।

अद्वैतानन्द भरितम् साधूनाम् उपकारिणम्।
सर्व शास्त्रविदम् शान्तम् नमस्ये चित्त शुद्धये ।।

कर्म भक्ति ज्ञानमार्ग प्रचारे बद्द कङ्कणम्।
अनुग्रह प्रदातारम् नमस्ये चित्त शुद्धये ।।

भगवद्पाद पादाब्ज विनिवेषित चेतसः।
श्री चन्द्रशेखर गुरो: प्रसादो मयि जायताम्।।

क्षेत्र तीर्थ कथाभिज्ञः सच्चिदानन्द विग्रहः ।
चन्द्रशेखर वर्योमि सन्निधत्ताम् सदाहृदि ।।

पोषणे वेदशास्त्राणाम् दत्त चित्तमहर्णिशम् ।
क्षेत्र यात्रारतम् वन्दे सद्गुरुम् चन्द्रशेकरम् ।।

वेदज्ञान् वेदभाष्यज्ञान् कर्तुम् यस्य समुद्यमः ।
गुरुर्यस्य महादेवः तम् वन्दे चन्द्रशेकरम् ।।

मणिवाचक गोदादि भक्ति वागमृतैर्भृशम् ।
बालानाम् भगवद् भक्तिम् वर्धयन्तम् गुरुम् भजे ।।

लघूपदेशैर्नास्तिक्य भावमर्दन कोविदम् ।
शिवम्! स्मितमुखम्! शान्तम्! प्रणतोस्मि जगद्गुरुम् ।।

विनयेन प्रार्थयेहम् विद्याम् बोधय मे गुरो!
मार्गमन्यम् न जाने अहम् भवन्तम् शरणम् गतः ।।

సద్ గురు దశకం 

శ్రుతి స్మృతి పురాణోక్త ధర్మ మార్గ రతం గురుం .
భక్తానాం హితవక్తారం నమస్యే చిత్త శుద్ధయే ..

అద్వైతానంద భరితం సాధూనాం ఉపకారిణం.
సర్వ శాస్త్రవిదం శాంతం నమస్యే చిత్త శుద్ధయే ..

కర్మ భక్తి జ్ఞానమార్గ ప్రచారే బద్ద కంకణం.
అనుగ్రహ ప్రదాతారం నమస్యే చిత్త శుద్ధయే ..

భగవద్పాద పాదాబ్జ వినివేషిత చేతసః.
శ్రీ చంద్రశేఖర గురో: ప్రసాదో మయి జాయతాం..

క్షేత్ర తీర్థ కథాభిజ్ఞః సచ్చిదానంద విగ్రహః .
చంద్రశేఖర వర్యోమి సన్నిధత్తాం సదాహృది ..

పోషణే వేదశాస్త్రాణాం దత్త చిత్తమహర్ణిశం .
క్షేత్ర యాత్రారతం వందే సద్గురుం చంద్రశేకరం ..

వేదజ్ఞాన్ వేదభాష్యజ్ఞాన్ కర్తుం యస్య సముద్యమః .
గురుర్యస్య మహాదేవః తం వందే చంద్రశేకరం ..

మణివాచక గోదాది భక్తి వాగమృతైర్భృశం .
బాలానాం భగవద్ భక్తిం వర్ధయంతం గురుం భజే ..

లఘూపదేశైర్నాస్తిక్య భావమర్దన కోవిదం .
శివం! స్మితముఖం! శాంతం! ప్రణతోస్మి జగద్గురుం ..

వినయేన ప్రార్థయేహం విద్యాం బోధయ మే గురో!
మార్గమన్యం న జానే అహం భవంతం శరణం గతః ..

ಸದ್ ಗುರು ದಶಕಂ 

ಶ್ರುತಿ ಸ್ಮೃತಿ ಪುರಾಣೋಕ್ತ ಧರ್ಮ ಮಾರ್ಗ ರತಂ ಗುರುಂ .
ಭಕ್ತಾನಾಂ ಹಿತವಕ್ತಾರಂ ನಮಸ್ಯೇ ಚಿತ್ತ ಶುದ್ಧಯೇ ..

ಅದ್ವೈತಾನಂದ ಭರಿತಂ ಸಾಧೂನಾಂ ಉಪಕಾರಿಣಂ.
ಸರ್ವ ಶಾಸ್ತ್ರವಿದಂ ಶಾಂತಂ ನಮಸ್ಯೇ ಚಿತ್ತ ಶುದ್ಧಯೇ ..

ಕರ್ಮ ಭಕ್ತಿ ಜ್ಞಾನಮಾರ್ಗ ಪ್ರಚಾರೇ ಬದ್ದ ಕಂಕಣಂ.
ಅನುಗ್ರಹ ಪ್ರದಾತಾರಂ ನಮಸ್ಯೇ ಚಿತ್ತ ಶುದ್ಧಯೇ ..

ಭಗವದ್ಪಾದ ಪಾದಾಬ್ಜ ವಿನಿವೇಷಿತ ಚೇತಸಃ.
ಶ್ರೀ ಚಂದ್ರಶೇಖರ ಗುರೋ: ಪ್ರಸಾದೋ ಮಯಿ ಜಾಯತಾಂ..

ಕ್ಷೇತ್ರ ತೀರ್ಥ ಕಥಾಭಿಜ್ಞಃ ಸಚ್ಚಿದಾನಂದ ವಿಗ್ರಹಃ .
ಚಂದ್ರಶೇಖರ ವರ್ಯೋಮಿ ಸನ್ನಿಧತ್ತಾಂ ಸದಾಹೃದಿ ..

ಪೋಷಣೇ ವೇದಶಾಸ್ತ್ರಾಣಾಂ ದತ್ತ ಚಿತ್ತಮಹರ್ಣಿಶಂ .
ಕ್ಷೇತ್ರ ಯಾತ್ರಾರತಂ ವಂದೇ ಸದ್ಗುರುಂ ಚಂದ್ರಶೇಕರಂ ..

ವೇದಜ್ಞಾನ್ ವೇದಭಾಷ್ಯಜ್ಞಾನ್ ಕರ್ತುಂ ಯಸ್ಯ ಸಮುದ್ಯಮಃ .
ಗುರುರ್ಯಸ್ಯ ಮಹಾದೇವಃ ತಂ ವಂದೇ ಚಂದ್ರಶೇಕರಂ ..

ಮಣಿವಾಚಕ ಗೋದಾದಿ ಭಕ್ತಿ ವಾಗಮೃತೈರ್ಭೃಶಂ .
ಬಾಲಾನಾಂ ಭಗವದ್ ಭಕ್ತಿಂ ವರ್ಧಯಂತಂ ಗುರುಂ ಭಜೇ ..

ಲಘೂಪದೇಶೈರ್ನಾಸ್ತಿಕ್ಯ ಭಾವಮರ್ದನ ಕೋವಿದಂ .
ಶಿವಂ! ಸ್ಮಿತಮುಖಂ! ಶಾಂತಂ! ಪ್ರಣತೋಸ್ಮಿ ಜಗದ್ಗುರುಂ ..

ವಿನಯೇನ ಪ್ರಾರ್ಥಯೇಹಂ ವಿದ್ಯಾಂ ಬೋಧಯ ಮೇ ಗುರೋ!
ಮಾರ್ಗಮನ್ಯಂ ನ ಜಾನೇ ಅಹಂ ಭವಂತಂ ಶರಣಂ ಗತಃ ..

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